行业普遍困境
Common Industry Dilemmas
采集成本高
真机设备、人力、场地投入成本高昂，中
小团队难以承担规模化数据采集
场景覆盖难
真实世界存在大量复杂长尾场景，传统采
集方式无法全面覆盖
仿真迁移偏差大
仿真数据与真实物理世界存在认知偏差。
Sim2Real迁移效果差，影响模型落地精度
我们的解决方案
OUR SOLUTIONS大幅降低数据采集成本
依托无本体采集，仿真数据合成技术。摆脱对大量真机，人力，场地的依赖，实现轻量化，低成本规模化数据生产
实现全场景全面覆盖
搭建全国分布式采集网络，结合线下实景基地，全面覆盖真实世界各类常规场景与长尾复杂场景
弥合Sim2Real物理差距
通过仿真资产搭建+真机闭环校正，解决仿真与真机的认知偏差，大幅提升模型迁移落地效果
全范式数据供给体系
“真机+无本体+仿真”，满足多元场景需求文德数慧打造 “真机、无本体、仿真” 全范式数据供给体系，打通数据全链路。根据客户的具体场景与预算，灵活组合三种模式，提供适配、高效的数据解决方案。
无本体数据采集运营
UMI + Ego + Exo
核心能力
- 不依赖具体机器人硬件的动作捕捉方案
- 灵活、低成本的In-the-wild动作捕捉方案
- 不受机器人本体续航限制
- 支持双手协同、复杂长序列操作
核心优势
- 在确定机器人本体前，数据即可先行采集
- 快速获得海量示范数据
- 视觉多样性、真实场景全覆盖
真机数据采集运营
超过300台设备，15000+小时真机数据
核心能力
- 运营超过300台设备
- 覆盖银河通用、傅利叶、智平方、灵御智能等主流本体厂商
- 支持轮式机器人、人形机器人、灵巧手、机械臂
- 累积超过15000小时真机数据
采集模式
- 场内模拟搭建1:1复刻标准作业场景，高频遥操作采集，标准化、批量、质量可控
- 场外实景入驻真机部署到客户零售门店、工厂车间，针对真实环境边缘案例闭环采集
仿真数据运营
10000+种可用仿真资产 与技术伙伴共建物理实验室
核心能力
- 内置海量本体、场景库
- 具备数据管理功能
- 支持多种传感器种类
- 提供多种API接口
运营模式
- 资产复用程序化生成大规模合成数据，降低重复开发成本
- 联合定制数字孪生级特定场景服务，确保数据与业务匹配
加速模型迭代落地
建设具身智能模型评测能力，不只提供数据我们正在建设的，不只是具身智能训练中心，而是面向真实世界任务的具身智能模型评测能力。依托多品牌机器人训练场，把数据采集能力升级为模型测试、效果评估、对比选型和优化建议输出能力。
闭环具身任务能力
模型听懂指令，完成单步和多步任务，以及真实环境中的任务成功率
物理世界规则一致性
理解重力，接触，碰撞，物体状态变化和长时间稳定性
视觉时序感知质量
连续理解环境变化，物体位置变化，手眼协调关系和任务进度
泛化性与鲁棒性
能否迁移到新场景和新物体，应对光照，遮挡，环境变化
推理效率与工程落地性
推理速度，长序列耗时，显存占用和参数量性价比
四大核心能力
构筑具身智能数据底座异构训采能力
硬件·场景·任务 三维异构打造异构具身智能训练中心，实现硬件、场景、任务三维异构适配。 拓宽数据集兼容边界，适配各类复杂AI训练需求。
全链条闭环
“采-标-训-调”持续进化搭建采、标、训、调一体化闭环链路，形成独有技术壁垒。 数据与模型双向迭代，持续优化模型训练效果。
规模化交付
“标准化+定制化”双引擎驱动标准化保障交付效率，定制化贴合行业个性化需求。 双模式并行，高效支撑各类项目规模化落地。
质量保障
全流程质量管控体系覆盖事前、事中、事后全链路质控，筑牢数据防线。 AI+专家双重审核，保障高精度、高可用训练数据。