文德数慧

三大异构能力

让数据从底层具备更广的适用边界

硬件异构
硬件层

硬件异构

多形态机器人兼容

全形态机器人、多类传感器统一适配,一站式解决多设备对接与数据同步难题。

场景异构
场景层

场景异构

多场景快速切换

模块化仿真场景快速切换,支持百台机器人并行采集,低成本覆盖全行业业务环境。

任务异构
任务层

任务异构

全层次任务覆盖

从简单动作到复杂长序列任务全覆盖,遥操实采多模态可信机器人数据集。

从“看见”到“做到”的数据支撑体系 (层级化)

Data Support System: From Perception to Execution

感知层
/Perception
认知层
/Understanding
执行层
/Action
让机器人看懂世界
3D点云标注(LiDAR/RGB-D)
多模态数据融合(视觉+语音+深度)
空间语义标注(物体、关系、环境)
一句话让机器人理解任务
指令理解数据(语言—行为)
人机交互场景构建
任务语义拆解与标注
一句话让机器人完成动作
动作轨迹标注(时序数据)
抓取/操作行为数据
强化学习数据支持

全链条技术纵深

从采集到调优——构建“采-标-训-调”全链条闭环

From data collection to fine-tuning — a fully closed-loop pipeline for embodied AI

01

数据采集

采集

02

专项标注

标注

03

模型训练

训练

04

部署反馈

部署

05

持续调优

调优

采集端

全类型多模态信号覆盖

全品类多模态传感数据采集,覆盖多行业专属数据,千万级数据高效清洗。

标注端

具身机器人专项标注

面向具身场景定制标注,AI 预标注 + 专家审核,高效保质。

训练端

一站式平台化模型训练

一体化训练平台,支持私有化部署,可持续迭代模型。

调优端

可持续进化闭环

打通「采集 - 训练 - 部署 - 反馈 - 迭代调优」自循环链路,形成数据驱动的机器人完整研发体系。

规模化运营保障

全天候作业,零闲置

50+训练场景间
7×24全天候运转
近百台机器人集群
20万h目标数据集
01

专业训练场

Professional Training Ground

  • 超50个定制化训练间,覆盖家居、商超、太空舱上货等多元场景
  • 00后技术教员手把手指导机器人完成叠衣、取货、倒水、操作设备、整理台面等精细动作
  • 每一次交互都同步沉淀高价值训练数据
02

全天候运转

Round-the-Clock Operation

  • 运营效率行业领先
  • 已组建超200人的机器人开发与标注专家专属团队
  • 计划部署异构数采机器人超250台,专业数采团队规模突破500人
03

采集到落地的完整闭环

End-to-End Closed Loop

  • 已跑通从数据采集、模型训练到场景落地的完整商业化闭环
  • 依托宜宾本地的丰富场景资源,致力于打造千台级别的西南具身智能训练中心
  • 高质量数据集目标产出超20万小时

服务场景

具身智能数据服务,覆盖多元行业场景

Embodied AI data services covering multiple industries

物流仓储
物流仓储
工业制造
工业制造
商业服务
商业服务
家庭服务
家庭服务
医疗养老
医疗养老

准备好开始您的项目了吗

联系我们,获取专属数据解决方案与报价。