文德数慧
具身智能数据管理平台
具身智能数据生产的“操作系统”
一站式具身智能数据管理平台，覆盖项目管理、机器人管理、设备管理、数据资产管理、标注与采集任务协同全链路
从数据采集到模型训练，全流程在线完成
创建项目
创建具身项目，设置项目信息，导入项目成员
注册设备
录入机器人/设备信息，建立设备台账
上传数据
MCAP/视频/LeRobot数据上传，自动转换入库
创建任务
创建标注任务或采集任务，配置人员与内容
执行标注/采集
在线标注工具完成标注，采集任务下发设备执行
数据导出
预览审核通过后，一键导出高质量数据集
三大核心模块
覆盖数据生产全链路
基础资源管理
异构设备与场景资源底座
项目管理
创建/编辑/删除项目，成员导入，查看项目统计
设备管理
设备台账维护，设备在线监控，远程重启与运维
机器人管理
机器人档案维护，按类型/能力标签筛选
技能与字典
技能库维护，标准化字段字典配置
数据资产管理
多模态数据集治理中心
数据上传/下载
支持MCAP、视频、LeRobot等多种格式上传
数据转换
LeRobot等异构格式自动转换入库与版本对齐
数据预览
在线预览数据文件，生成预签名链接供外部工具加载
数据管理
数据记录增删改查，按项目/上传者/状态筛选
标注与采集协同
高拟合度的协同生产闭环
标注任务
创建/编辑/删除标注任务，任务进度跟踪，多轮质检
采集任务
创建/编辑/删除采集任务，远程一键派发至设备执行
用户任务协同
按用户分配任务，支持项目/人员/状态等多维筛选
标注入口
MCAP数据解析，在线集成时间轴播放并导入标注
平台特色
让数据生产更高效
覆盖全类型数据标注工具
- 2D 图像标注
- 3D / 4D 点云标注
- 视频标注
- 语音标注
- 文本标注
Drag & Drop files here
Supports .mcap, .mp4, LeRobot dataset directories
robot_joints_grab.mcap
3.4 GB / ASR, IMU, Camera
lerobot_episode_04.tar.gz
1.2 GB / Action Sequence
多格式数据上传
- 支持 MCAP 文件极速上传，支持多传感器数据对齐
- 支持视频类原始数据上传，自动切片分帧
- 支持 LeRobot 数据目录分片上传与自动化转换结构
- 数据上传后自动进入后台数据池，实现精细化清洗
在线数据预览
- 为大型点云、多模态数据文件生成带时效的安全访问链接
- 支持外部标注或质检工具直接加载预览，无需打包下载
- 标注入口页支持 MCAP topic 自动解析与高频数据同步
- 可视化时间轴播放，支持微秒级打点对齐与帧同步
CPU load
42.5%
GPU Temp
68°C
Latency
15ms
设备远程运维
- 实时监控注册机器人的在线率、网络延时与CPU资源占用
- 支持设备远程重启，实现现场采集设备自动故障自愈
- 在线生成加密远程 WebShell 会话，无需复杂内网穿透
- 多采集任务批量分发、并发下发，自动同步采集状态
边标边训
- 基于人工首轮标注数据，即时喂入后台训练引擎
- 智能生成机器自动预识别边界，辅助标注人员精细化修正
- 标注员在打标过程中感知模型最新置信度，定位模型薄弱环节
- 标注一训练一优化无感闭环迭代，大幅提升长尾数据生产能效
灵活部署方案
满足不同安全与基础设施需求
SaaS 化部署
- 公有云登入，开箱即用
- 按需选择服务模块组合，无冗余成本
- 弹性扩容，无需本地运维投入
- 最快当天开通交付，即刻启动标注
私有化部署
- 企业内部或私有云端独享运行环境
- 租户数据完全物理隔离，安全级别高
- 符合涉密及数据安全法等合规规范
- 支持内网/离线环境下全功能运行
混合部署
- 公有云登入使用平台管理与质检功能
- 原始高阶数据存储于客户自有内网服务器
- 计算与敏感数据链路物理分离架构
- 支持按项目独立配置存储和质检流向
平台价值
全方位提能增效，告别数据管理孤岛
全链路覆盖
一个平台覆盖项目管理、设备管理、数据管理、标注任务、采集任务全部环节，告别多系统繁琐切换。
开箱即用
项目管理、设备管理、数据上传、标注工具、任务协同等核心模块均已上线成熟运行，注册即开通使用。
高效协同
标注任务与采集任务统一管理，设备支持远程会话和采集分发，团队开发协作高效有序。
持续进化
平台多传感器标定、模型微调等算力底座支持持续迭代，核心功能不断升级，紧随具身智能进化前沿。
数据工场
让数据生产从“散装”走向“工业化”
任务协同层
/ Task Coordination Layer
数据资产层
/ Data Asset Layer
基础资源层
/ Infrastructure Layer
